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피처들의 가시성을 결정하기 위한 시스템들, 방법들, 및 산업 차량들

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기관명	NDSL
출원인	크라운 이큅먼트 코포레이션
출원번호	10-2016-7014441
출원일자	2016-05-30
공개번호	20160707
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	여기에 기술된 실시예들에 따라, 산업 차량은 하나 이상의 프로세서들에 통신 가능하게 결합된 환경 기반 위치 측정(EBL) 센서를 포함할 수 있다. EBL 센서는 관측 시야 내에 객체들을 검출할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들은 산업 설비와 연관되는 피처 세트 및 차단 세트를에 액세스하기 위해 머신 판독 가능한 명령들을 실행한다. EBL 센서의 차단 세트의 검출 가능한 차단 및 센서 원점을 교차하는 차단 경로가 결정될 수 있다. 차단 경로의 피처 교차가 결정될 수 있다. 검출 가능한 피처는 피처 교차의 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 차단된 검출 가능한 피처로서 분류될 수 있다. 산업 차량은 차단된 검출 가능한 피처를 제외하고 피처 세트를 이용하여 산업 설비를 통해 항행될 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020167014441
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