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레이저 빔을 이용하여 촉감을 제공할 수 있는 수술용 로봇 장치

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기관명	NDSL
출원인	건국대학교 산학협력단
출원번호	10-2013-0116671
출원일자	2013-09-30
공개번호	20150122
공개일자	2015-01-19
등록번호	10-1483428-0000
등록일자	2015-01-12
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 레이저 빔을 이용하여 촉감을 제공할 수 있는 수술용 로봇 장치에 관한 것으로서, 촉감 발생을 위한 레이저 빔(Laser beam)을 생성하는 촉감 발생부;를 포함하고, 상기 레이저 빔은 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)이며, 상기 펄스 레이저 빔을 기초로 촉감을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020130116671
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