| 초록 |
본원발명은 운동 액추에이터와 음파 액추에이터를 이용한 진동운동장치에 관한 것으로 상세하게는 재활에 사용되는 것으로 사용자의 근육을 강화시키는 진동운동 장치에 있어서, 일면이 오픈된 상자 형상의 하우징과, 진동을 완충시키기 위하여 설치되는 것으로 일단이 하우징 내부의 평면 일측에 결합되는 탄성부재와, 판 형상으로 상면 일측에 탄성부재의 타단이 결합되는 지지판과, 하우징 내부의 평면과 지지판 사이에 설치되는 음파 액추에이터와, 판 형상으로 상면이 지지판의 하면에 결합되는 베이스판과, 베이스판의 하면 일측에 설치되는 운동 액추에이터 및, 음파 액추에이터와 운동 액추에이터에 전기적으로 연결되어 있는 것으로 사용자의 상태에 따라 사용자의 근육을 강화하기 위해서 진동의 강도 및 속도를 제어하도록 음파 액추에이터의 동작과 운동 액추에이터의 동작을 연동하여 제어하는 제어부로 구성되되, 운동 액추에이터는 베이스판의 하면 일측에 설치되는 것으로 제어부의 제어에 따라 일단이 왕복운동을 하는 유압실린더와, 유압실린더의 일단의 움직임에 따라 움직이는 것으로 유압실린더 일단에 결합되는 제1막대부재와, 일단이 제1막대부재의 일단 또는 양단에 결합되어 제1막대부재가 움직임에 따라 움직이는 제2막대부재와, 일단이 베이스판의 하면 일측에 결합되어 있는 고정부재와, 막대부재 형상의 가로부재와 세로부재가 서로 결합되어 틀을 형성하여 재활 훈련기의 하부틀에 설치되는 것으로 가로부재의 일단이 고정부재의 타단에 힌지로 연결되고, 제2막대부재의 타단이 세로부재의 일측에 힌지로 연결되는 사각틀로 구성되고, 제어부의 제어에 따라 유압실린더의 일단이 수축되는 방향으로 동작되면 제1막대부재가 유압실린더가 위치한 방향으로 움직이고, 제1막부재의 움직임에 따라 제2막대부재의 타단이 세로부재의 일측에서 회전되고 일단이 제1막대부재와 함께 베이스판의 일단 하면을 밀어 베이스판의 일단이 올라가도록 하여 베이스판이 일정각도로 경사지게 되는 것을 특징으로 한다. 본원발명은 사용자의 상태에 따라 음파진동에 의한 운동과 균형운동을 동시에 할 수 있어 재활에 뛰어난 효과가 있다. 즉, 환자 및 고령자의 상태에 따라 음파진동과 균형운동의 강도를 사용자의 상태에 따라 최적화시켜 수행할 수 있어 사용자의 재활에 뛰어난 효과가 있을 뿐만 아니라 환자의 치료기간을 획기적으로 단축시킬 수 있다. |
