| 초록 |
본 발명은 차량의 조향복원장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 조향복원장치는 조향각센서(110), 차속센서(120) 또는 차량경사각센서(130) 중 어느 하나 이상을 포함하는 센서유닛(100); 일단이 액슬빔(10)에 연결되고 타단이 타이로드(20)에 연결되며, 피스톤 헤드부(210)에 의해 내부공간이 피스톤 좌측부(220)와 피스톤 우측부(230)로 구획되는 에어피스톤(200); 압축공기를 저장하는 에어탱크(300); 상기 에어탱크(300)의 압축공기를 상기 에어피스톤(200)으로 제공하거나, 차단하는 제어밸브(400); 및 상기 센서유닛(100)에서 감지된 신호에 따라 상기 제어밸브(400)의 개폐를 컨트롤하는 컨트롤유닛(500);을 포함한다. 본 발명에 따르면, 상용차의 조향 후 조향의 복원기능을 향상시킬 수 있다. 또한, 에어피스톤이 댐퍼 역할을 하여 핸들떨림 및 차량진동을 저감시킬 수 있다. 또한, 에어피스톤을 능동제어하여 도로구배에 의한 주행 쏠림을 개선할 수 있다. |
