| 초록 |
본 발명은 영상분석 장치에서 일반적으로 채택되는 영상분석 장비를 이용하여 방울토마토를 고속 이송할 수 있는 온라인 이송장치를 구축하고, 구축된 이송장치에서 착색도를 단계적으로 신속히 계측 판단할 수 있는 알고리즘을 개발하여 실시간으로 착색도를 선별할 수 있는 칼라 영상을 이용한 방울토마토 실시간 품질 선별방법 및 그 장치에 관한 것으로, 상기 선별장치는 공급부, 선별부 및 분류부를 포함하여 이루어지고, 선별방은 방울토마토를 정렬하여 이송시키는 단계(S10); 이송되는 방울토마토를 중단하지 않고 착색도를 다단계로 판별하는 단계(S20); 및 판별된 착색도에 따라 방울토마토를 분류하는 단계(S30)로 이루어지되, 상기 방울토마토를 중단하지 않고 착색도를 다단계로 판별하는 단계(S20)는 영상분석을 위한 영상데이터 획득단계(S21); 상기 데이터 값을 측정하는 단계(S22); 노이즈 제거 후 색차계를 변경하는 단계(S23); 배경을 제거하여 마스크 영상을 적용하는 단계(S24); a*, b* 값과 픽셀 데이터를 획득하는 단계(S25); 및 경계 방정식에 따라 분류 및 등급을 결정하는 단계(S26)를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
