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로봇 수술 시스템, 그 제어방법

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	전덕규
출원번호	10-2016-0099695
출원일자	2016-08-04
공개번호	20160825
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명의 일측면에 의하면, 수술부위의 이미지를 획득하는 제 1 이미지 획득 수단 및 수술부위 바깥의 이미지를 획득하는 제 2 이미지 획득 수단; 상기 제 1 이미지 획득 수단 및 제 2 이미지 획득 수단에서 전송되는 이미지를 표시하는 표시수단; 수술로봇; 및 상기 수술로봇을 조정하기 위한 콘솔; 상기 제 2 이미지 획득 수단의 위치좌표를 감시하며, 당해 제 2 이미지 획득 수단의 움직임을 미리 지정된 특정 좌표영역 밖으로 제한하여 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제 2 이미지 획득 수단은, 이미지 캡쳐부 및 당해 이미지 캡쳐부를 공간좌표상에서 이동시키는 이동부를 구비한 것을 특징으로하는 로봇수술 시스템이 제공된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020160099695
첨부파일

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