초록 |
본 발명은, 원격 제어 유닛, 상기 원격 제어 유닛의 활성화 수단을 위한 밸브 배열로서, 각 밸브 배열은 제2 밸브 수단과 유체 연통하는 제1 밸브 수단을 포함하는, 상기 밸브 배열; 및 연관된 밸브 배열의 상기 제1 밸브 수단의 개폐를 제어하여, 유압 유체의 흐름을 상기 제1 밸브 수단으로부터 상기 제2 밸브 수단으로 조절하도록 동작 가능한 제어기 수단을 포함하고, 각 밸브 배열에서 상기 제2 밸브 수단은, 상태가 사용자가 운전실 내에 남아 있는 것이 더 이상 안전하지 않거나 실용적이지 않을 수 있는 것을 나타낼 때, 제1 구성과 제2 구성 사이에서 이동되어, 상기 유압 기계의 기능이 원격 제어 모드와 운전실 제어 모드 사이에서 스위칭되는, 유압 기계용 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 제어 장치를 유압 기계에 장착하는 방법, 및 상기 제어 장치를 이러한 유압 기계에 연결하는 인터페이스 하니스에 관한 것이다. 일단 상기 제어 장치가 장착되면 상기 유압 기계는 수동 또는 원격 모드에서 동작될 수 있다. 원격 동작의 사용을 요구한 상태가 지나가면 조작자는 운전실로 리턴하여 표준 기계로서 다시 기계를 동작시킬 수 있다. |