| 초록 |
본 발명은두둑성형기, 파종기, 비닐 피복기, 방제기 및 수확기와 같은 각종 작업기를 교체가능하게 탑재하여 자주식으로 주행하면서 자체의 동력에 의해 파종기를 동작시키되 로봇 자체는 자율주행이나 원격 무선조종이 가능하도록 프레임(10); 상기 프레임(10)의 전방 하부 양측에 구비되어 전,후진 구동이 이루어지는 전방휠(20) 및 프레임(10)의 후방 하부에 구비되어 전,후진 구동과 조향이 이루어지는 후방휠(30); 상기 프레임(10)에 설치되어 상기 전,후방휠(20,30)의 구동 및 조향을 위한 동력을 발생시키는 동력발생부(40); 상기 프레임(10) 내측의 전,후방휠(20,30) 사이에 설치되어 작업기를 탑재하기 위한 작업기 탑재부(50); 상기 프레임(10)의 후방에 설치되어 작업기를 견인하기 위한 작업기 견인부(60); 상기 프레임(10)의 전방 상부에 설치되어 두둑을 감지하는 감지장치(70); 및 상기 감지장치(70)에서 감지된 신호에 의해 상기 전,후방횔(20,30)과 동력발생부(40) 및 작업기의 동작을 제어하는 제어부(80);를 포함하여 이루어져 있다. |
