| 초록 |
본 발명에 따른 자율주행 차량의 기상관측 장치 및 방법은 차량 지붕에 회전센서가 구비되고, 상기 차량 주변을 스캔하여 3차원 실시간 지도를 제공하는 라이다부(100)와; 상기 차량 내부에 구비되어, 신호등, 주변 차량, 보행자 또는 장애물의 움직임을 촬영하는 카메라부(200)와; 차량의 전방이나 좌우측방으로 소정 주파수의 신호를 출력하여, 주변 차량 또는 장애물과의 거리를 측정하는 레이더부(300)와; 상기 차량의 바퀴에 구비되어, 바퀴의 미세 움직임을 측정하고 지도상에서 차량의 현위치를 계산하는 위치 연산부(400)와; 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 통행속도, 교통밀도 또는 교통량 정보를 무선네트워크를 통해 수신하는 통신부(500)와; 상기 차량에 내장되어 주기적으로 주변의 기상정보를 검출하고 기상상황을 촬영하는 기상모듈부(600)와; 상기 차량의 각 구성요소들(100 내지 600)이 수집한 정보들을 제공받아 기상여건에 따른 차량의 속도 또는 방향을 제어하는 제어모듈부(700)를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따른 자율주행 차량의 기상관측 장치는 차량에 장착된 카메라부, 레이더부, 센서부를 통해 차량 주변의 도로 기상환경을 검출하고, 특히 레이더부에서 출력되는 전파를 통해 차량 주변의 강수량을 보다 정확하고 간단하게 산정하여, 기상환경을 고려한 차량의 도로 주행을 제어하여 안전하게 차량을 운행할 수 있다. |
