| 초록 |
본 발명은 i) 쟁기 프레임(2), 상기 쟁기 프레임은 쟁기 프레임을 견인차량(towing vehicle)에 연결하기 위한 결합 수단(4)을 포함하며; 상기 쟁기 프레임은 세로(X) 방향 및 가로(Y) 방향으로 연장되고; 상기 쟁기 프레임은 두 개 이상의 리프팅 수단(6,6')을 포함하고; 상기 리프팅 수단은 상기 쟁기 프레임(2) 상에 고정하는 고정부(8) 및 쟁기 전단(12,12')을 운반하는 이동부(10)를 포함하며; 상기 각각의 리프팅 수단(6,6')은 액추에이터(14,14')를 포함하고; 상기 액추에이터는 상기 쟁기 전단(12,12')을 하강된 위치에서 상승된 위치로 또는 그와 반대로 변경을 가능하게 하고; 상기 쟁기 전단(12,12')은 세로 방향뿐만 아니라 가로 방향에 대해 서로 엇갈린(staggered) 배향으로 상기 프레임 상에 배열되며; ii) 제어 입력(18)을 수신하기 위한 제어 유닛(16), 및 이에 응답하여 상기 리프팅 수단과 관련된 하나 이상의 액추에이터를 독립적으로 작동시키며; 상기 하나 이상의 쟁기 전단을 독립적으로 상승 및/또는 하강 가능하게 하는 쟁기 시스템(100)과 관련된다. 쟁기 시스템은 주요 밭 및 두렁(headland)을 포함하는 토양 분야의 개선된 쟁기질을 제공한다. |
