수술 로봇 시스템 및 그 복강경 조작 방법
기관명 | NDSL |
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출원인 | (주)미래컴퍼니 |
출원번호 | 10-2016-0134183 |
출원일자 | 2016-10-17 |
공개번호 | 20161027 |
공개일자 | 2017-02-17 |
등록번호 | 10-1706994-0000 |
등록일자 | 2017-02-09 |
권리구분 | KPTN |
초록 | 수술 로봇 시스템 및 그 복강경 조작 방법이 개시된다. 접촉된 수술자 얼굴의 움직임 방향 및 크기에 상응하는 방향 및 크기로 유동되는 접면부와, 접면부가 유동되는 방향 및 크기에 상응하는 센싱 정보를 출력하는 움직임 감지부와, 센싱 정보를 이용하여 비젼부의 위치 및 영상 입력 각도 중 하나 이상에 대한 조작명령을 생성하여 출력하는 조작 명령 생성부를 포함하는 수술용 로봇에 의하여, 수술자가 원하는 수술 부위를 보고자 하는 행위만으로 복강경의 위치 및 영상 입력 각도가 제어되도록 할 수 있는 효과가 있다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020160134183 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | A61B-034/30,A61B-034/00,A61B-034/20,A61B-034/35,A61B-090/00 |
주제어 (키워드) |