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이차원 이동 닫힌 링크 구조

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤
출원번호	10-2015-7023045
출원일자	2015-08-25
공개번호	20151105
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	이동 대상(2)을 평면 내에서 자유롭게 이동 가능하게 지지하는 이차원 이동 닫힌 링크 구조(1)는, 고정 링크(50)와, 고정 링크(50)의 일단에 대해서 일단이 회동 자유자재로 연결된 제1 링크(10)와, 제1 링크(10)의 타단에 대해서 일단이 회동 자유자재로 연결된 제2 링크(20)와, 제2 링크(20)의 타단에 대해서 일단이 회동 자유자재로 연결된 제3 링크(30)와, 제3 링크(30)의 타단에 대해서 일단이 회동 자유자재로 연결되고 고정 링크(50)의 타단에 대해서 타단이 회동 자유자재로 연결된 제4 링크(40)를 구비하되, 제2 링크(20)는, 제2 링크(20)가 연결되는 양단의 관절부(21,22)와, 양단의 관절부(21,22)를 일체로 결합하는 바아 부분(23)을 가지고, 제2 링크(20)의 바아 부분(23)에 이동 대상(2)이 배치되어 있다. 이로써 이동 대상의 지지 강성을 확보하여 이동 정밀도를 향상시켜서 넓은 가동범위를 확보할 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020157023045
첨부파일

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