| 초록 |
개발의 목표 ◦우주 환경에서의 우주 위성체의 로보틱 작업 미션에 관한 로봇 기술 적용을 위한 사전 연구 개발내용 및 결과 ◦우주 궤도상 서비스(On-Orbit Servicing)를 위한 다양한 작업 미션 조사 및 분석 - 우주 궤도상 서비스의 주요 기능 : Five Functions ◦On-Orbit Servicing(OOS)를 위한 주요 작업 미션 분석 : Seven Missions - Exploration Sample-Return : 탐사, 모선으로 채취된 샘플 수거/운송 - Satellite Refueling : 위성 연료 재급유 - Satellite Repairing : 위성 고장 수리(부품교체, 위성내부수리) - Satellite Repositioning : 위성 재배치(궤도이탈 위성 재배치, 전기 소진 위성 태양전지판 방향 재배치로 회생) - ADR(Active Debris Removal) : 폐위성 포획 우주 쓰레기 제거 - Resources Extraction : 운석 제거 - In-Space Assembled Structure : 소형 작업위성으로 대형 Space Station 건설 작업 ◦로보틱 작업 미션별 필요 로봇 기술 조사 및 분석 - 예시: Satellite Refueling[위성 재급유] ◦로보틱 미션별 필요 로봇기술의 세부 기술 수준 조사 및 분석 - 각 Mission(7개)별 필요 세부 기술의 난이도와 국내외 연구 단계 분석을 통한 과제 도출 방향 제시 (출처 : 기관주요사업 요약서(초록)) |
