| 초록 |
3. 개발결과 요약 핵심기술 수중200M 내압을 고려한 용기 설계 기술, 고정형 프로파일러 저전력 제어 기술 및 수중수상연계 통신망을 통한 해양환경 텔레메터링 기술 최종목표 해양작업지원용 측정 및 부이 텔레메터링을 위한 해저고정형 수중로봇 개발 수중수상 연계를 위한 무선부이개발 수중고정형 프로파일러 개발 무선 Telemetering 시스템 개발 수집데이터 출력 GUI 및 전체시스템 통합/성능 평가 개발내용 및 결과 □수중고정형 로봇 개발을 위한 각 요소기술개발 -수중수상연계를 위한 유무선 통신모듈이 장착된 무선부이개발 -수심200m 이동 가능한 수중 고정형 프로파일러 개발 -프로파일러 제어를 위한 BLDC모터 드라이버 회로 개발 -동작수심을 고려한 내외부 케이스 설계 및 제작 -상용모뎀을 통한 무선 Telemetering 시스템 개발 □수중고정형 로봇 개발을 위한 요소기술 통합, 성능평가 및 최적화 -정량적 목표를 고려한 육상시험환경 구축 및 테스트 -내압/부력 성능검증을 위한 테스트 베드 구축 -수집데이터 출력GUI, 등부표 개발 -해양실증시험을 통한 시제품 최적화 기술개발 배경 바다자원에 대한 인류의 관심이 점차 높고 있는 가운데, 효율적인 자원 활용과 더 나은 자원형성을 위한 해상 및 해중 상태를 모니터링 할 수 있는 시스템 개발에 필요성이 대두되고 있다. 특히 연안, 도서지역의 주민은 해상 예․특보가 생계활동과 생명의 직접적으로 연계되어 있으나 현재는 육상위주의 기술 및 서비스 개발로 해양환경 정보와 서비스 품질에 대한 만족도가 낮다. 장기적/상시적인 방식으로 환경의 변화를 추적하고, 관측된 데이터를 분석/예측할 수 있는 시스템이 필요하며 이를 위해서는 장기적 안정적 양방향 통신환경과 열악한 해양환경에서 다양한 센서들을 효율적 안정적으로 통합관리 할 수 있는 모니터링 기술개발이 필요하다. 핵심개발 기술의 의의 러시아가 보유한 수중 프로파일러 기술을 공동연구를 통해 기술이전하고 국내에서 보유한 압력용기 설계/해석 기술과 수중/수상 연계 통신망 기술 융합을 통해 해양환경정보를 안정적 장기적으로 수집하여 육상으로 전송할 수 있는 시스템 설계/제작기술을 습득함으로써 천해에서 필요한 해양환경정보를 실시간 모니터링 하고, 이를 통한 수산자원 생태계변화 수집, 적조, 쓰나미 등의 연안재해 예방 등 해양환경정보 활용이 필요한 기상, 국방, 해상운송, 자연재해 대응, 해양환경 관리 등에 크게 기여 할 수 있을 것으로 예측됨 적용 분야 - 이젝터와의 통합을 통한 해양준설작업 - 어종별 양식 최적지 탐사, 외해 어장식별 등의 양식장 최적 위치 식별과 관련 정보 수집을 위해 활용 - 해상풍력, 조류발전소 등 해상 구조물 최적지 탐사에 활용 - 기상상황, 연안재해 예방에도 활용 |
