- HOME
- 홈페이지 이용안내
연구보고서 기본정보
고속 장기운용 가능한 차세대 Ray형 하이브리드 수중글라이더의 모델링 및 제어 연구
연구보고서 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 공개여부 | |
| 사업명 | |
| 과제명(한글) | |
| 과제명(영어) | |
| 과제고유번호 | |
| 보고서유형 | report |
| 발행국가 | |
| 언어 | |
| 발행년월 | 2019-04-01 |
| 과제시작년도 |
연구보고서 개요
| 주관연구기관 | 한국해양대학교 |
|---|---|
| 연구책임자 | |
| 주관부처 | |
| 사업관리기관 | |
| 내용 | |
| 목차 | |
| 초록 | □ 연구의 목적 및 내용 ■ 수중·수상 양용 Ray-type Hybrid Underwater Glider (RHUG)의 최적 형상설계 ■ 다양한 센서 및 장비 탑재를 위한 탑재체(Payloads)의 최적 구조설계 ■ RHUG의 동역학 모델링 및 운동 시뮬레이션을 통한 운동조종성능 해석 ■ 수조·실해역 실험을 통한 RHUG 소형 축소모델과 실용모델의 운동성능 검증 □ 연구개발성과 ■ 국내 특허출원 - 국내 출원 1건 - 국내 등록 1건 - 국제 출원 1건 - 국제 등록 1건 ■ 국내외 논문 게재 - 국내 논문 게재: 3편 - 국외 논문 게재: 2편 - 국내 학술대회: 5편 - 국제 학술대회: 4편 ■ 인력양성 - 박사: 2명 - 석사: 2명 □ 연구개발성과의 활용계획 (기대효과) ■ 활용방안 - 심해 광물자원 탐사 및 해양생태계 조사뿐만 아니라 특정 영역 정밀 조사에 활용 - 수심 또는 해역에 따른 온도, 염분과 같은 정보획득을 위한 해양환경 조사 작업에 적용 - 공중 및 지상 무인기와의 통신 노드로 활용 ■ 기대효과 - 국내의 미개척 연구 분야인 하이브리드 수중글라이더에 대한 선도적 연구 수행 - 해외 여러 나라들과의 해양 과학기술 분야에서의 국가 경쟁력 확보 (출처 : 요약문 4p) |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=REPORT&cn=TRKO201900021474 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| 주제어 (키워드) |