초록 |
개발의 목표 ◯ 최종 목표 : 독립적으로 동작하고 산업용 네트워크에 접속되는 개방형 구조의 산업용 카메라 - 이미지 센서, 자체 프로세서, 메모리, 통신 포트가 일체형으로 구성 - 하드웨어를 구동 방법을 공개, 구동 로직을 공개 개발자 도구로 자유롭게 제작 - PC와 상관없이 독립적으로 영상 취득 후 구동 로직에 따라 영상 정보 추출 및 전송 - H/W : 화소 수 1.2 ~ 5M급, 지원되는 산업용 네트워크 3 종이상, 수요기업 평가 - S/W : 응용 예제 5종, PC 기반 시스템 대비 처리 시간 단축 5% 개발내용 및 결과 ◯ 1차년도 개발 결과 : Linux-OpenCV 오픈 소스 기반, 산업용 네트워크에 접속되는 독립 구동형 산업용 카메라 개발 - 2.1M 픽셀급 이미지 센서, AM5728 프로세서, 4GB 메모리, 32GB Flash ram, RS-232 및 Ethernet 통신 포트가 일체형으로 구성 - 영상 센서, 통신 포트, 산업용 I/O 구동 방법을 공개, 구동 로직을 gcc/g ++ /cmake 등 개발자 도구로 예제 SDK와 OpenCV/OpenCL를 활용하여 자유롭게 제작 가능 - Dual ARM AM5728 프로세서가 독립적으로 구동되어 영상 취득, 영상 처리, 영상 정보 추출 및 전송 수행하여 PC가 필요없음 - H/W : 2.1M급, RS-232/RS-485/Ethernet/USB 등 산업용 네트워크 3 종 이상 지원, 수요기업 연속 구동시간 평가 260시간 이상 - S/W : 응용 예제 5종 외 SDK 20여종 지원, PC 기반 시스템 대비 처리 시간 단축 3% (출처 : 기관주요사업 요약서(초록)) |