| 초록 |
□ 연구개발목표 극지 빙하 탐사와 원격 모니터링을 위한 수중로봇 ICT 원천기술 개발 - “빙하” 의 의미 : 일반적인 빙하[水河(glacier) : 얼음층]의 뜻으로 사용된 용어가 아닌 얼음 아래를 의미하는 빙하(水下)를 지칭함 □ 연구개발내용 ○ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 원천기술 개발 ○ 극지 수중통신 및 수중음향 기술 개발 ○ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 저온환경 성능평가 기술 개발 ○ 멀티스케일 상변화 모델링 기반 빙하 시추 로봇 용융 원천기술 개발 □ 연구개발성과 ○ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 플랫폼 기술 개발 ○ 극지 빙저 탐사 임무 기술 개발 ○ 극지 빙저 환경에서의 항법·운용 기술 ○ 극지 빙저 탐사용 수중로봇을 위한 이동형/저전력 수중통신 기술 개발 ○ 극지 수중로봇 장비 운용을 위한 iUSBL 수중음향측위 기술 개발 ○ 극지 환경을 모사한 시험기법 개발 및 성능평가 기술 개발 ○ 빙하 시추 로봇의 상변화 모델링 구현 및 용융 팁 최적 설계 □ 활용계획 및 기대효과 ○ 극지 빙저 탐사 수중로봇, 통신, 심부빙하 시추장비 국산화를 통해 국가과학기술력을 제고하고, ICT에 기반한 원격모니터링 기술을 접목함으로써 무인원격감시 체계를 구축하여 경제적인 친환경 남극탐사 기술을 구현할 수 있을 것으로 기대됨 ○ 극지 빙저 탐사용 수중로봇 ICT 원천기술을 기반으로 남극해 해저 생태계/자원 탐사 및 남극대륙 빙하 하천 생태계 연구를 위한 극지 빙저 탐사 수중로봇 개발에 활용 (출처 : 국문요약문 5p) |
