| 초록 |
오랜 시간에 걸쳐 환경 변화에 적응하며 진화해온 자연의 복잡하고 정교한 창조물들은 다양한 분야에서 깊은 영감의 원천이 되었다. 특히, 비정형 환경에서 주요 응용성을 가진 소프트로봇 분야에서 생체모방 기술은 주요 이정표를 세우는 데 상당한 도움을 주었다(그림 1). 예를 들어 뱀, 벌레, 자벌레, 물고기, 두족류, 해파리 등에서 영감을 받은 소프트로봇은 변형 가능하며 주변 환경과 상호작용 가능한 소프트로봇만의 가치를 확립한다[1]. 소프트로봇은 의료 및 군사 분야를 위한 웨어러블 및 대화형 로봇, 구조화되지 않은 지형에서 수색 및 구조 임무를 위한 적응형 로봇, 탐사를 위한 수중 및 비행 로봇 등의 분야에서 활용 가능성이 크다[1, 2].<br /> 본 보고서는 최근에 발표된 논문을 중심으로 생체모방 소프트로봇 기술의 동향을 살펴보고자 한다. 생체모방 소프트로봇 분야는 지난 2005년부터 논문 출판 편수가 연평균 ~29.8%로 꾸준히 증가하고 있으며, 관련 인용도 활발히 진행되고 있다(그림 2)[출처: Web of Science, 검색어: ((((ALL=(soft actuator)) or ALL=(soft robot)) AND (ALL=(biomimetic)) or ALL=(bioinspiration)))]. 본 보고서에서 생체모방 소프트로봇 구현의 필수 요소인 최적 재료 선정, 구동 메커니즘 확립, 창조적 설계 이행에 대해 다룬 후(그림 3), 소프트로봇의 기존 이슈와 미래 잠재력에 대해 다루고자 한다.<br /> <br /> 그림 1. 생체모방 소프트로봇 개발 역사<br /> 그림 2. 생체모방 소프트로봇의 연도별 출판 편수 및 인용 건수<br /> 그림 3. 소프트로봇 개발 구현 요소<br /> <br /> ** 원문은 파일 다운받기를 해주세요 :-) |
