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연구보고서 기본정보
경피적 시술 보조로봇의 안전성 및 성능평가 가이드라인 마련 연구
연구보고서 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 공개여부 | |
| 사업명 | |
| 과제명(한글) | |
| 과제명(영어) | |
| 과제고유번호 | |
| 보고서유형 | report |
| 발행국가 | |
| 언어 | |
| 발행년월 | 2015-02-01 |
| 과제시작년도 |
연구보고서 개요
| 주관연구기관 | 서울아산병원 |
|---|---|
| 연구책임자 | 최재순 |
| 주관부처 | |
| 사업관리기관 | |
| 내용 | |
| 목차 | |
| 초록 | 본 연구는 경피적 시술 보조로봇의 안전성 및 성능평가 가이드라인 마련을 위한 연구로서, 다음과 같은 세부 연구내용을 조사 및 시험연구를 통해 수행하였다. 1. 수술용 로봇의 기술개발 및 제품화 기술 동향 조사 분석 - 현재 개발된 수술 로봇 종류 조사 및 적용 기술 분류 - 경피적 시술 보조로봇의 국내외 개발 및 제품화 기술 동향 - 경피적 시술 보조로봇에 필요한 안전성 및 성능항목 도출 2. 경피적 시술 보조로봇의 국내외 관련 규격 및 가이던스 조사 분석 - 경피적 시술 보조로봇의 국내 및 해외 관련 규격 및 가이던스 조사 분석 - 국제 표준화 회의 (ISO/IEC Joint Working Group) 참여 3. 경피적 시술 보조로봇의 안전성 평가 기술 개발 - 경피적 시술 보조로봇의 안전성 평가 항목 및 사양 연구 4. 경피적 시술 보조로봇의 성능평가 항목, 시험기준 및 방법 개발 - 평가항목 선정을 위한 자료 수집 및 평가항목 선정 - 평가 항목별 시험기준의 타당성 및 신뢰성 검토 - 평가 항목별 시험방법 연구 및 시험연구 5. 경피적 시술 보조 로봇의 성능평가 시험기준 및 방법에 대한 검증 시험 수행 6. 경피적 시술 보조로봇의 성능 및 안전성 평가 가이드라인(안) 개발 7. 경피적 시술 보조로봇 기본 임상시험 방법 연구 8. 정기 연구회 및 공청회 개최 |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=REPORT&cn=TRKO201600010573 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| 주제어 (키워드) |