| 초록 |
Ⅰ. 해당 연도 추진 현황 Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적 Ⅰ-2-1 연차별 개발목표 대비 추진 실적 당해년도 목표:자율협업 에이전트 플랫폼 개발 및 통합 주요 결과: - 단말 탑재형 자율 협업 에이전트 플랫폼 개발 · 미션 스크립트 동적 적재 및 실행을 통한 상황 적응형 아키텍쳐 개발 · Event Driven 에이전트 메시지 처리 기능 개발 · 스크립트 형태 미션 구성을 지원하는 지식/기기 통합 API 개발 · 에이전트 상태 관리 및 모니터링 기능 개발 · 협업 파트너 탐색 및 연결 기능 개발 - 시스템 통합 환경 구축 및 전체 시스템 통합 시험 · 단말 탑재를 위한 안드로이드 하이브리드 앱 형태의 시스템 통합 환경 구축 - 유사 환경의 지식/기기 대상 운용 시험 · 협업 조정, 무결성 및 안전성, 신뢰성, 자율 협상, 자율 협업 등 분야별 시험 시나리오 대상 유사 환경 구축 및 운용 시험 - 동적 태스크 실행을 위한 협업조정 모델 구축 및 프로세스 개발 . 도메인 특화 지식 기반 동적 태스크 실행을 위한 협업조정 모델 구축 . 태스크 수행 상태 적합성 여부 판단 및 전역적 상태 변화 대응을 위한 협업조정 프로세스 개발 . 유사운용 환경에서의 시험 및 검증 수행기관:ETRI 당해년도 목표:확률기반 분산태스크 플래닝 및 실행기술 개발 주요 결과: - 절차적 응답을 위한 확률기반 실시간 분산 태스크 플래닝 소프트웨어 개발 · 동적 사용자 행동 예측 모델 및 실시간 추론/플랜 모니터링 기술 개발 · 절차적 응답 생성을 위한 확률기반 실시간 플래닝 모델 설계 및 플래닝 소프트웨어 개발 · 질의응답 소프트웨어 및 지식베이스의 소프트웨어 설계 및 인터페이스 정의 - 태스크 플래닝 모델 및 지식베이스의 학습 기술 개발 · 확률기반 시간적 태스크 모델의 파라미터 학습기술 개발 · 데이터 기반 유틸리티 학습 기술 개발 - 질의응답 컴포넌트 개발 및 유사운용 환경에서의 시험 및 검증 · 질의응답 평가 시나리오 및 평가셋 발굴 · 질의응답 컴포넌트 및 지식베이스의 인터페이스 정의 · 평가 셋 기반 질의응답 컴포넌트의 실시간성 및 답변 정확도 테스트 수행기관:한양대 |
