| 초록 |
<strong>1. 서론</strong><br /> <br /> 드론은 우리 주변에서 자주 볼 수 있는 기기 중의 하나가 되었다. 드론은 소형이며 적은 비용으로 하늘을 비행하며 영상을 촬영할 수 있기 때문에 많은 분야에 활용되고 있다. 이런 드론의 활용 분야는 우주와 바다에도 적용되고 있으며, 보고서에서는 이에 대한 최근 연구 동향을 소개하고자 한다.<br /> <br /> 기존의 우주탐사는 탐사선을 보내어 행성 궤도에서 위성으로 행성을 촬영하거나 착륙선을 행성 표면에 착륙시켜 지질을 탐사하는 방법이 주이며, 최근에 화성에 보낸 Curiosity 같이 지상 탐사 차량을 지면에 착륙시켜 주변을 탐색하는 방식이 대표적인 방법이다. 이와 같은 방법은 거리가 제한적이고 비용도 많이 드는 편이다. 이에 최근에는 적은 비용으로 외계 행성에서 비행이 가능하고 탐사가 가능한 드론 연구가 활기를 띠고 있다. 우주탐사에 사용되는 드론이어서 ‘우주 드론’이라고 불리기도 하며, 우주 드론의 장점은 비행이 가능하기 때문에 행성 밖 궤도에서 촬영하는 것보다 보다 높은 해상도의 지상 사진과 대기 성분 조사가 가능하며, 굳이 착륙선을 정확한 지점에 보내야 하는 필요성이 없다. 착륙과 이륙이 가능하기 때문에 필요한 지점에 착륙하여 지질조사 등도 가능하다. 해양에서의 드론 활용은 선박이나 잠수정에서 발사되어 정찰을 하는 목적으로 이미 많이 사용되고 있지만 해당 보고서에서는 비행, 항해, 잠수가 가능한 드론을 중점으로 소개하고자 한다.<br /> <br /> <strong>** 원문은 파일 다운받기를 해주세요 :-)</strong> |
