| 초록 |
핵심기술 노약자/장애인 등 상지 근력이 약화되어 재활 치료가 필요한 환자에게 사용할 수 있는 상지 근력 재활 로봇 시스템 기술 최종목표 노약자/장애인을 위한 상지 근력 재활 로봇 시스템 상용화 개발내용 및 결과 사용자 동작 의도에 따라 임피던스(힘+속도) 조절하여 작동 가능한 상지 근력재활 로봇의 개발. ◦ 힘 측정 센서와 사용자 상지에 부착된 생체신호 측정 전극을 통한 사용자 움직임 감지 로봇 시스템 개발. ◦ 물리치료사의 동작과 환자에 가해지는 힘을 학습하여 재활치료가 가능한 로봇 알고리즘 기술 개발 기술개발 배경 ◦ 본 사업은 노약자/장애인 등 상지 근력이 약화되어 재활 치료가 필요한 환자에게 사용할 수 있는 상지 근력 재활 로봇 시스템 사업화를 목표로 함. ◦ 최근 로봇 등의 첨단 공학 기술을 재활치료에 도입하고자 하는 시도가 이루어 짐. ◦ 주관기관은 연구 개발 추진 중인 상기 기술과 더불어 상지 근력 재활 치료기기를 개발하여 신시장 창출과 수출분야를 확대하고자 하며, 기 개발되어 있는 사업화 대상 기술의 양상 대응 기술 개발 및 사업화를 완료하고자 함. 핵심개발 기술의 의의 ◦ 신규개발 기술로 기존의 재활 치료기기를 대신하고, 물리치료사가 동시에 다수의 환자를 치료할 수 있도록 함. 적용 분야 ◦ 고령화 사회 진입에 따라 재활 치료가 필요한 신경계 질환 환자가 증가할 것이나, 이에 비해서 재활병원 및 재활치료사의 숫자는 부족한 실정임. 따라서 로봇 시스템을 활용한 기존의 재활 치료에 적용 가능 ◦ 본 사업에서 개발된 시스템을 이용하여, 기존에 재활치료사의 경험에 의해서 재활 효과가 달라지는 현상을 최소화 할 수 있으며, 새로운 재활 치료방법의 개발과 이를 활용한 시장 창출이 가능 ◦ 국내의 대부분의 병원에서는 외국의 제품을 이용하여 재활치료를 실시하고 있음. 본 사업의 결과를 통한 신기술을 통한 해당 산업에 적극적으로 진출 가능 ◦ 노약자/장애인 관련 기술 및 제품과 선진기술, IT 기술의 결합을 통한 복지용구/의료기기 산업 활성화/선진화를 촉진하고 고령화 관련/장애인 관련 산업의 획기적인 도약이 가능 ◦ 고령화 사회에 대비한 기술 및 제품 개발을 통한 국민 복지 증진 및 국가적 의료/복지비용 절감 효과가 기대 ◦ 실버타운이나 요양원 이외에 장애인이나 노약자 등의 생활 지원을 돕는 매체로서 활용 가능 ◦ 세계적인 고령화 이행 상황에서 미국과 유럽, 일본 등 세계 각국에 관련기술과 제품의 수출 및 관련 부품과 기술의 수입 대체 |
