| 초록 |
핵심기술 ◦ 다자유도 상지 운동 로봇 H/W 설계, 사용자 동작 의도에 따라 로봇의 동작 프로그램을 생성할 수 있는 능동형 로봇 통합 모션 제어, 사용자 동작 의도 파악을 위한 다중 센서 융합형 물리적 인간-로봇 인터페이스(pHRI) 최종목표 ◦ 노년층의 삶의 질 향상을 위한 상지 운동기능 증진과 스포츠 및 교통사고 등으로 인한 상지 상해 환자의 운동기능 회복을 목표로 기존 수동형 운동 기기의 한계를 극복하기 위한 인간-로봇 협업 기술 기반의 능동형 운동 시스템 개발 및 제품 사업화를 최종 목표로 함 ◦ 전체 시스템 통합 이후 성능평가를 통해 제안된 능동형 상지운동 시스템의 상용화 기술을 확보하고, 마케팅 전략 수립 및 사업 모델 개발(TRL 6단계) 개발내용 및 결과 ◦ 노약자 상지 운동기능 증진을 위한 다자유도 운동 로봇 H/W 개발 ◦ 능동형 상지 운동을 위한 로봇 통합 모션 제어기 H/W 개발 ◦ 상지 운동 로봇 시스템 H/W 통합 및 기계적/전기적 인터페이스 개발 ◦ 성능평가 기반 상지 운동 로봇 시스템 상용화 기술 확보 및 사업 모델 개발 ◦ 사용자 동작 의도 파악을 위한 다중 센서 융합형 물리적 인간-로봇 인터페이스 (pHRI) 개발 ◦ 능동형 상지 운동을 위한 인간-로봇 협업기술 기반 로봇 모션 제어 알고리즘 개발 ◦ 능동형 상지 운동 로봇 제어 알고리즘 통합 ◦ 운동 시나리오 기반 능동형 상지 운동 로봇 통합관리 S/W 개발 ◦ 성능 평가 기반 상지 운동 로봇 제어 알고리즘 및 통합관리 S/W 검증 ◦ 능동형 상지운동 로봇 개발을 위한 해부학 및 운동학적 기초 설계인자 조사 ◦ 사용자의 적극적 참여 유도를 위한 목표지향형 상지 운동 시나리오 설계 ◦ 성능 평가를 통한 목표지향형 상지 운동 시나리오 검증 기술개발 배경 ◦ 최근 생활수준 및 의학 기술의 발달로 인한 노년층 비율의 급격한 증가에 따라 노년층 삶의 질 향상 추구를 위한 실버산업 분야가 대두되고 있음. 특히, 실버산업 분야 중 일상생활 수행능력이 부족한 노년층을 위한 효율적으로 신체 운동기능 회복을 도울 수 있는 재활·운동 기기의 필요성이 증가되고 있음 ◦ 또한, 일반인의 삶의 질 향상에 따른 다양한 스포츠/여가 활동이 활발해지면서 스포츠 및 여가 생활 관련 상해, 특히 상지 질환 환자가 지속적으로 증가함에 따라 상지 운동기능의 회복 및 증진에 대한 Needs가 증가됨 ◦ 상기의 Needs를 효과적으로 충족시키기 위해 기존 수동형 재활 운동 기기의 한계를 극복하고, 환자 각자의 동작 의지 및 신체 운동기능 상태 정보가 반영된 맞춤형 운동 프로그램을 제공할 수 있는 인간-로봇 협업 기술 기반의 능동형 상지운동 로봇 시스템 개발이 요구됨 핵심개발 기술의 의의 ◦ 대상기술(목표지향 능동형 재활 로봇 기술)의 경쟁/대체 기술로써 현재 제품화된 사례는 없으며, 사전에 입력된 프로그램에 따라 단순반복형의 기존 수동형 재활/운동 로봇 기술의 한계를 극복하기 위한 핵심 기술 ◦ 인간의 뛰어난 지능과 로봇의 강력한 물리력이 결합된 인간-로봇 협업 기술의 적용 분야 중 하나이기 때문에 실버/재활 산업 분야를 포함한 제조, 건설, 국방 등 타 산업 분야에도 적용이 가능한 범용성이 아주 높은 기술임 (실제로 산업용 관련제품 매출 2.55억 달성함) 적용 분야 헬스케어/의료/산업/건설/국방 등 |
