| 초록 |
□ 연구개발 목표 및 내용 ○ 최종 목표 이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론시스템 개발 ○ 전체 내용 - 이동중인 선박과 차량에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 각 1종 개발 - 방수방진 IP53 등급을 만족하는 소형 경량 유선드론 기체 개발 - 대기 상대속도(운행체속도+맞바람속도) 5 m/s 이상에서 자동이착륙 가능하고, 대기 상대속도 13 m/s 이상에서 자동 추종비행이 가능한 비행 제어시스템 개발 - 이동하는 운행체상에서 유선드론을 원활하게 고도 100m 올릴 수 있는 윈치시스템 개발 - 간편하게 운용 가능한 스마트폰 드론 통제시스템 개발 - 안정적으로 영상 획득이 가능한 고해상도 EO/IR 카메라 짐벌제어시스템 개발 - 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 스테이션 개발 ○ 1단계(1차년도) ● 목표 이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론시스템 설계/제작 ● 내용 - 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론시스템 체계 설계 - 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 및 비행제어 시스템 설계 가) 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 설계 나) 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 비행제어시스템 설계 다) 고성능 EO/IR 카메라 짐벌시스템 설계 - 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 설계 - 이동하는 운행체에서 100m 고도까지 원활하게 드론을 올릴 수 있는 윈치시스템 설계 - 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 기체 외관 및 스테이션 디자인 ○ 1단계(2차년도) ● 목표 이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론시스템 설계/제작 ● 내용 - 이동 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 제작 및 시험 - 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 비행제어시스템 제작 및 시험 - 고성능 EO/IR 카메라 짐벌시스템 제작 및 시험 - 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 제작 및 시험 - 이동하는 운행체에서 100m 고도까지 원활하게 드론을 올릴 수 있는 윈치시스템 제작 및 시험 - 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 기체 하우징, 스테이션 프로토타입 제작 및 디자인 보완 - 유선 드론 컨트롤 어플리케이션의 사용자 편의를 위한 UI/UX 디자인 개선 ○ 2단계(3차년도) ● 목표 이동하는 운행체에서 유선 드론 시스템 운용 실증 시험 및 보완 ● 내용 - 이동하는 운행체에서 운용하는 유선 드론시스템 체계종합 - 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증 시험 수행 - 실증 시험 결과 분석을 통한 유선드론 기체 보완 - 실증 시험 결과 분석을 통한 비행제어시스템 보완 - 이동하는 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 드론 통제장치 보완 - 이동하는 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 윈치시스템 보완 - 이동하는 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 기체 외관 및 스테이션 디자인 보완 - 본 과제를 통해 개발한 유선 드론의 상품화 방안 연구 및 개발 □ 연구개발성과 - 유선 드론, 배터리 드론(파생형) - 드론 관련 전장 부품(모듈) - 윈치 시스템(지상부, 드론부) - 드론 스테이션(이동식) - 드론 비행제어 시스템 - 임무장비 제어 시스템 - 드론 및 스테이션 디자인 - 지동통제 시스템 □ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과 ○ 연구개발성과의 활용계획 - 선박용 유선드론은 해상의 강풍과 염해환경의 선박에서 운용할 수 있도록 개발하는 것이므로 해군 함정, 해양경찰청 함정, 유조선 등에서 360도 장거리 주야간 감시용으로 사용 할 수 있으며 해외의 경우 대형 호수 감시용 선박에서도 사용이 가능함 - 차량용 유선드론은 차량에 최적화된 소형 유선 드론시스템을 개발하는 것이므로 육군 정찰차량에 직접 탑재하여 운용이 가능하며 국립공원이나 산림 관리용 차량에도 장착하여 운용이 가능할 것임 ○ 연구개발성과의 기대효과 - 이동하는 선박과 차량에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 설계/제작 기술 확보 - 선박이나 차량의 이동중 자동 이착륙과 자동 운행체 추적비행이라는 고난도 기술을 확보하게 됨 - 스마트폰을 이용하여 간편하게 유선 드론의 이착륙, 자동 운행체 추적비행을 통제하는 기술을 확보하게 됨 - 드론 비행제어시스템과 연동하여 이동하는 선박이나 차량에서 운용하기에 적합한 윈치시스템 기술 확보 - 이동중인 차량이나 선박에서 안정적 운용이 가능한 유선 드론시스템을 개발함으로써 장시간 이동하며 운용이 가능하므로 활용범위가 넓어져 드론 산업확대에 큰 도움이 될 것임 - 이동중인 운행체에서의 운용은 물론 고정식으로도 운용이 가능하여 원자력 발전소 등 주요 시설 주위 감시에도 활용될 수 있음 (출처 : 요약문 3p) |
