| 초록 |
□ 연구개발 목표 및 내용 ○ 최종 목표 실내 환경에서 스마트폰을 소지하고 이동하는 보행자의 위치를 추정하는 보행자 추측 항법의 누적 오차를 다양한 형태의 랜드마크를 감지하여 제거하는 방법(시스템)을 개발 ○ 전체 내용 - PDR 방법의 태생적인 누적 오차를 제거할 수 있는 다양한 랜드마크를 정의하고 이를 감지하는 방법 개발 - 이렇게 감지된 다양한 종류의 랜드마크들을 최적으로 조합하여 최소의 비용으로 누적 오차를 제거하여 PDR 시스템의 위치 정확도를 높이는 방법 개발 ○ 1단계 ● 목표 실내 환경에서 스마트폰을 소지하고 이동하는 보행자의 위치를 추정하는 보행자 추측 항법의 누적 오차를 다양한 형태의 랜드마크를 감지하여 제거하는 방법(시스템)을 개발 ● 내용 - PDR 방법의 태생적인 누적 오차를 제거할 수 있는 다양한 랜드마크를 정의하고 이를 감지하는 방법 개발 - 이렇게 감지된 다양한 종류의 랜드마크들을 최적으로 조합하여 최소의 비용으로 누적 오차를 제거하여 PDR 시스템의 위치 정확도를 높이는 방법 개발 □ 연구개발성과 1. 정성적 성과: - 누적오차를 제거하는 4가지 랜드마크 개발: WiFi 신호 랜드마크, 구조물 랜드마크, 보행자 동작 랜드마크, 지자기 신호 랜드마크 - PDR 시스템의 누적오차 제거 방법 개발 및 31명의 피험자 데이터 수집 2. 정량적 성과: 국제저널(SCI) 1, 국내저널 1, 국제학술대회논문 3, 인력양성 박사 1명, 석사 1명 □ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과 1. 실내 측위 관련 논문 발표 및 지적 재산 확보 2. 국내 융합형 측위 기술 진보 촉진 3. 수집 데이터를 공개하여 관련 연구자 연구 활동 촉진 (출처 : 요약문 2p) |
