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논문
현재(2025년 1월 20일) 총 119,577 건의 기술정보가 등록되어 있습니다.
| No | 논문명 | 저자 | 발행년도 | 등록일 |
|---|---|---|---|---|
35200 |
원격 미세수술용 로봇개발 | 2007 | 2016-08-29 | |
35199 |
병원에서의 원격 진료를 위한 로봇 시스템 개발 | 성문현,여희주 | 2008 | 2016-08-29 |
35198 |
증강현실 기반의 최소침습수술용 인터페이스의 개발 | 문진기,박신석,김유진,김진욱 | 2008 | 2016-08-29 |
35197 |
Comparison of the Operative Results of Performing Endoscopic Robot Assisted Minimally Invasive Surgery Versus Conventional Cardiac Surgery | Young Ook Lee,Joon-Yong Cho,Jong-Tae Lee,Gun-Jik Kim | 2008 | 2016-08-29 |
35196 |
복강경 수술용 로봇 인스트루먼트의 간접적 작동력 측정법에 관한 연구 | 김지언,이민철,이태경,최승욱,박민규 | 2010 | 2016-08-29 |
35195 |
햅틱 마스터-슬레이브 수술용 로봇의 모델링 | 오종석,조한준,신원기,최승복 | 2011 | 2016-08-29 |
35194 |
최소침습수술용 로봇의 안전성을 위한 제어 및 HMI 개발 | 정회주,송현종,박장우,박신석 | 2011 | 2016-08-29 |
35193 |
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정 가능성 평가 | 윤성민,이민철,김지언,강병호 | 2012 | 2016-08-29 |
35192 |
수술용 로봇 햅틱 시스템 구성을 위한 저관성 마스터 장치 핸들부 개발 | 강병호,윤성민,이민철,김지언 | 2012 | 2016-08-29 |
35191 |
국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터 정완균 센터장 | 정완균,이창훈,양회관 | 2012 | 2016-08-29 |
